北京公司注销代办手续涉及多个环节，首先需成立清算组，开展清算工作，包括清理财产、编制报表等，接着到税务部门办理税务注销，结清税款、缴销发票等，之后向工商部门申请注销登记，提交清算报告等材料，若有社保、...