北京注销公司需满足多方面条件，公司应依法完成清算，包括成立清算组、清理财产、通知债权人申报债权等，确保债务清偿完毕，税务方面要完成注销登记，结清税款、缴销发票等，取得清税证明，若公司有分支机构，需先完...