北京公司注销步骤先后顺序为：先成立清算组进行清算，包括通知债权人、清理公司财产等；接着到税务部门办理税务注销，取得清税证明；然后向工商部门申请注销登记，提交清算报告等材料；若有社保、公积金账户，需分别...