将北京集体所有制公司变更为有限公司，需遵循以下步骤：准备相关材料，如公司章程、营业执照、法人身份证明等，向工商部门申请变更登记，填写变更申请表并提交必要文件，办理税务、社保等相关变更手续，等待工商部门...