北京公司注销名下的车，需遵循以下步骤：，1. 提交申请：前往车辆管理所提交注销申请，并准备相关材料，如营业执照、公章、法人身份证明等。，2. 填写表格：填写《机动车登记申请表》，注明注销原因。，3....