北京公司注销的京牌车验车需要携带的材料包括：行驶证、机动车登记证、有效期内交强险、车船税缴税证明等，还需准备公司注销的相关文件，如工商注销通知书、公司营业执照等，具体要求可咨询当地车管所或交通管理部门...