北京公司注销京牌车，需遵循以下步骤：，1. 提交申请：向车辆管理所提交注销申请。，2. 准备材料：准备相关证明文件，如公司注销证明、车辆相关证件等。，3. 办理手续：办理车辆注销手续，包括填写申请表、...