北京公司若需注销名下车辆，应遵循以下步骤：，1. 提交申请：前往车辆管理所或网上提交注销申请。，2. 准备材料：准备相关证明文件，如营业执照、法人身份证明、车辆登记证等。，3. 办理手续：提交材料并办...