北京公司注销的条件包括：公司已经解散、清算完毕并完成税务注销；股东会或股东大会决议解散公司；公司已经偿还所有债务或已经达成债务清偿协议；公司未涉及法律诉讼或仲裁程序等，还需提供相关材料并按照规定程序办...