北京有限公司注销程序主要包括以下步骤：成立清算组并召开股东会议，确认清算报告；向税务机关申报清税，领取清税证明；向工商部门申请注销登记，提交相关材料；完成注销程序，包括注销公司社保、公积金账户等，整个...