北京有限公司注销程序规定主要包括以下步骤：需成立清算组并备案，制定清算报告，进行税务注销，完成税务清算并取得清税证明，办理工商注销，提交相关文件如清算报告、公司解散决议等，办理银行账户注销、社保账户注...