北京有限公司注销程序包括：成立清算组、展开清算工作、通知债权人并公告、制定清算方案、了结公司税务等事项、办理注销登记等步骤，具体操作需遵循相关法律法规，向工商局等部门提交必要材料，完成各项手续后方可完...