北京有限公司注销程序包括以下流程：成立清算组并备案；进行清算，包括通知债权人、处理公司财产等；进行税务注销，完成税务机关的注销手续；办理工商注销登记，提交相关文件并等待审核；办理银行账户注销和印章销毁...